Mapeo profesional, eficiente y accesible. Autel Mapper es un software de reconstrucción 2D y 3D con procesamiento local o en la nube, que utiliza aprendizaje profundo para obtener resultados altamente precisos.
Qué hay de nuevo
Autel Mapper V1.4.1
1. Se agregó la función de costura rápida, con anotaciones y medidas disponibles.
2. Se agregó el historial de resultados del proyecto a la página de inicio.
3. Se agregó el formato PRJ para la exportación de resultados de DOM y DSM.
4. Se agregó la función de llenado de orificios de la superficie del agua en la reconstrucción 3D.
5. Soportó 18 sistemas de elevación más.
Optimizaciones
1. Lógica optimizada para leer la precisión de la imagen POS.
2. Admitió la visualización de los resultados inmediatamente después de la triangulación aérea.
3. Optimicé la velocidad de importación de imágenes.
4. Modificación de puntos 2D admitida de áreas de interés.
5. Exportación de resultados optimizada a discos U.
6. Se mejoró la eficiencia de la triangulación aérea en un 37 %.
7. Se mejoró la eficiencia del procesamiento DOM y DSM en un 60 %.
8. Se ajustó la política de uso de memoria GPU de 6 GB para la extracción de puntos clave.
9. Se amplió el alcance de la reconstrucción de límites DOM.
10. Optimicé el efecto de color de las nubes de puntos en escenarios de fotografía aérea densos.
11. Optimicé el efecto de visualización de mapas de áreas superpuestas 2D en informes de calidad.
12. Se ajustó la relación entre la memoria disponible asignada para el bloqueo automático y la memoria disponible del sistema.
13. Se ajustó la política de uso de memoria y memoria GPU para procesar diferentes resoluciones al mismo tiempo.
Los equipos de torre suelen ser extremadamente complejos, con una gran cantidad de factores ambientales a considerar al realizar la inspección. Se puede utilizar un UAV #multirrotor para llevar a cabo inspecciones detalladas, y la trayectoria de la ruta compleja y cambiante se registra a través del algoritmo de enseñanza de #Autel, con los detalles de los ángulos y las marcas de tiempo memorizados y guardados para uso futuro. Re-disparo preciso, importación de panoramas de 360° al sistema GIS para gestión visual, investigación y juicio de IA, alarmas oportunas y respuesta a defectos estructurales de la torre y anormalidades de temperatura, generación de informes de análisis de tendencias anormales, todo se combina para realizar una experiencia multidimensional, independiente y Rutina de inspección altamente inteligente.
Desafíos
Alto costo
Alto costo humano Las inspecciones manuales tardan mucho tiempo en realizarse, el ascenso a torres es ineficiente y presenta altos riesgos de seguridad, y la frecuencia y precisión a menudo no cumplen con los estándares de calidad de las inspecciones.
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Entorno de vuelo complejo
El entorno alrededor del equipo de la torre es complejo, con muchos obstáculos, luz insuficiente y fuertes interferencias de señal.
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Falta de consistencia
Los mismos datos puntuales no tienen la capacidad de repetir la comparación de la información recopilada cada vez, y existe el problema de las tomas repetidas o faltantes, que no se pueden procesar de manera uniforme a través de la información SIG.
Postprocesamiento difícil
Falta de modelos y herramientas de gestión sistemáticos y visuales, y altos costos de procesamiento de mano de obra.
Ventajas del uso de drones en proyectos de inspección
Grabación de tareas inteligentes
Registre la trayectoria de vuelo del UAV mediante un método de enseñanza para generar una ruta tridimensional, realice una inspección autónoma mediante un vuelo con una sola tecla, regístrela una vez y reutilícela durante mucho tiempo, resolviendo eficazmente el problema de la adquisición de datos de ruta en un entorno complejo. sin modelos.
Nuevas tomas precisas
El módulo RTK integrado realiza una corrección de la desviación de vuelo a nivel de centímetros y el soporte de IA puede corregir automáticamente el ángulo de disparo del cardán, asegurando que cada punto se vuelva a disparar con precisión en las mismas coordenadas y ángulos, mejorando y simplificando la convergencia de la muestra de datos.
Panorama con un clic, soporte de aplicaciones GIS
Realice una toma “Panorámica con un clic” sobre la torre para obtener muestras del entorno circundante de 360° y luego importe la torre y las fotografías panorámicas al sistema GIS para crear una base de datos para la planificación y gestión visual.
Análisis de IA Dual
Equipada con un cardán estabilizado de tres ejes, equipado con una lente de doble luz de luz visible de alta definición + imagen térmica de 640×512 píxeles, la imagen se envía de regreso al Autel SkyCommand Center, con IA capaz de identificar rápidamente defectos estructurales y anormalidades de temperatura de una torre.
Informes de inspección automática
Una vez completada una inspección, Autel SkyCommand Center generará automáticamente un informe de inspección completo, incluido el tiempo de inspección, la lista de torres cubiertas por la ruta, la lista de torres anormales, descripciones de anomalías e imágenes correspondientes, y el número de torres anormales y Análisis de tendencias anormales por ciclo.
Los drones se utilizan principalmente en el sector de la construcción con fines topográficos y de inspección. Los drones están equipados con sensores apuntando hacia abajo, como RGB, multiespectrales, térmicos o LIDAR, y pueden captar gran cantidad de datos aéreos en poco tiempo.
Obtención de información real con fotogrametría
Los drones toman imágenes desde múltiples ángulos. A partir de estas imágenes, el software de fotogrametría crea mapas en 2D y 3D con información de geolocalización.
Durante un reconocimiento aéreo con dron y cámara RGB, el terreno, sus características y los edificios se fotografían varias veces desde distintos ángulos, y cada imagen se etiqueta con coordenadas. En primer lugar, estas imágenes geoetiquetadas de gran detalle pueden utilizarse para activos e inspecciones, por ejemplo, de tejados de edificios o zonas de difícil acceso. También pueden utilizarse para monitorear zonas a larga distancia, como hileras de vegetación, carreteras y vías férreas.
el software de fotogrametría puede combinar las imágenes para generar mapas 2D georreferenciados, elevaciones y modelos 3D. Estos mapas pueden utilizarse para extraer información como distancias precisas, así como mediciones superficiales y volumétricas.
¿Quién puede obtener mejores resultados con la tecnología de drones?
Las empresas que construyen y gestionan grandes infraestructuras como carreteras, vías férreas, puentes, presas, embalses de agua, aeropuertos, complejos industriales, explotaciones de petróleo y gas, así como complejos energéticos tienen un potencial considerable para utilizar los datos de los dron.
Los drones también pueden abrir nuevas aplicaciones que antes eran muy difíciles o costosas para acceder o seguir de cerca. Piensa en el monitoreo o inspección de zonas de difícil acceso o en el análisis y optimización de entornos que cambian rápidamente, como las obras de construcción.es con el fin de optimizar sus operaciones.
Este tramo de carretera (7 km, 4,3 millas) se capturó en un solo vuelo con el dron WingtraOne utilizando su función de mapeo de corredores.
Seis ventajas del uso de drones en proyectos de construcción e infraestructura
1. Adquisición de imágenes rápida, reproducible y a la carta
En una obra siempre hay un contratista, una empresa de ingeniería, una empresa de movimiento de tierras y varios subcontratistas para ejecutar trabajos especializados. Además de implicar a muchos equipos, los plazos son ajustados y requieren registros actualizados con frecuencia para impulsar las decisiones y alinear a las múltiples partes interesadas.
Aquí es donde radica una de las principales ventajas de los drones para los jefes de obra. Los drones proporcionan una imagen completa de la obra a la carta y en pocas horas.
2. Datos precisos y completos
Además de disponer de fotografías aéreas detalladas, los mismos datos recopilados por un dron en un solo vuelo proporcionan un mapa completo del lugar con puntos GPS, en 2D y 3D. Estos mapas permiten medir con precisión distancias, superficies, elevaciones y volúmenes. A partir de ahí, el software de fotogrametría también genera modelos de elevación, como modelos digitales del terreno (MDT) y modelos digitales de superficie (MDS).
3. Ahorro de tiempo y dinero
Los drones reducen considerablemente el tiempo dedicado a la recopilación de datos sobre el terreno y los costos de mano de obra asociados. Hades Geodeesia, una empresa de topografía de 30 años de antigüedad, utiliza drones para proporcionar datos topográficos precisos para la construcción de una gran autopista: «No tiene sentido salir a la calle y caminar durante tres o cuatro horas para conseguir unos 500 puntos y hacer cálculos»
4. Mejor documentación y conciliación más rápida con los subcontratistas
Un levantamiento topográfico fácil y repetido significa que el emplazamiento tendrá una documentación más completa a lo largo de su ciclo de vida.
En los casos en que un proyecto avanza sobre una construcción defectuosa, es difícil, si no imposible, rastrear dónde se cometió el error o quién lo cometió. Los datos de los drones proporcionan documentación clara, precisa y recuperable en puntos frecuentes del proceso de construcción. Esto permite a las partes interesadas revisar y señalar dónde se produjeron errores y resolver estas disputas fuera de los tribunales, ya que las pruebas son más claras.
Otra ventaja de una mejor documentación es que los datos recopilados pueden analizarse para extraer enseñanzas y compararlos con fines de evaluación comparativa.
5. Acceso remoto al estado actual de la obra
En la actualidad, los responsables del BIM, los topógrafos y los gestores de las oficinas centrales tienen que desplazarse físicamente o depender de los trabajadores en el sitio para obtener información sobre el avance de las obras. Al tener a alguien en el sitio pilotando el dron y capturando imágenes, podrás ver el progreso de los proyectos directamente en tu computadora, evaluarlo y discutirlo con los jefes de obra como si estuvieras en el sitio.
6. Aumento de la seguridad
Poder vigilar e inspeccionar lugares o zonas de difícil acceso en medio de la maquinaria sin entrar en ellos reduce obviamente la exposición de los trabajadores a los accidentes.
A esto hay que añadir que la seguridad en una obra también consiste en asegurar la zona de trabajo para que solo pueda acceder a ella el personal cualificado. Así, las imágenes de drones pueden ayudar a localizar más rápidamente una brecha en el perímetro de un lugar, evitando la entrada de civiles y posibles accidentes.
Pero las mayores mejoras de seguridad se encuentran en las inspecciones y las labores de mantenimiento. En lugar de trepar por postes eléctricos, utilizar cuerdas para inspeccionar las características de una instalación o trabajar a lo largo de carreteras muy transitadas, los trabajadores pueden volar un dron e inspeccionar imágenes sin ponerse en peligro.
Aplicaciones de los drones a lo largo del ciclo de construcción
Los datos de los drones son tan versátiles que pueden utilizarse a lo largo de todo el ciclo de vida de la construcción, desde la viabilidad y la licitación hasta la entrega y el mantenimiento.
1. Licitación y planificación previa
Incluso antes de poner en marcha muchos proyectos de construcción, es necesario realizar un levantamiento topográfico del terreno para conocer bien el entorno en el que se desarrollará el proyecto. Los MDT y MDS de un emplazamiento generados con datos de drones pueden mostrar posibles puntos de drenaje, cambios de elevación y otros factores que pueden ayudar a seleccionar las mejores ubicaciones para construir, excavar o almacenar materiales.
ortomosaico
Modelo 3D
Modelo de Elavacion
Edificaciones proyectadas con asignaciones de superficie
2. Planificación y diseño
Las mismas imágenes recopiladas por los drones pueden utilizarse como parte del proceso de planificación, proporcionando la base para el trabajo de otros, como arquitectos, autoridades locales e ingenieros.
Las ortofotos de drones y los modelos 3D permiten superponer los edificios a su entorno para hacerse una idea clara de cómo quedaría un edificio nuevo junto a otro ya existente. Puedes evaluar cómo afectará el nuevo proyecto a la zona desde un punto de vista práctico y estético. Los modelos 3D también permiten el análisis y visualización de sombras proyectadas y perspectivas / vistas. También puedes extraer datos precisos, como medidas de aceras o alcantarillas, e importarlos a tu software CAD o SIG para enriquecer los datos existentes.
3. Ejecución
Aunque ya ofrece múltiples ventajas en la fase de planificación, el mayor valor del uso de drones podría llegar cuando los proyectos entran en la fase de construcción.
Movimiento de tierras
A partir de imágenes de drones, se puede generar una nube de puntos formada por miles de puntos, cada uno de los cuales contiene información geoespacial (X, Y, Z) y de color. A continuación, con un software de fotogrametría, puedes obtener mediciones precisas del volumen y realizar un análisis de corte / relleno.
Construido vs. diseñado
Una de las ventajas más llamativas de la visualización precisa del emplazamiento es la posibilidad de superponer el CAD a la ortofoto. Así podrás comparar lo que se ha construido realmente con el plano y asegurarte de que encajan. Así, los jefes de obra pueden identificar las diferencias entre el progreso previsto y el real y dirigir los proyectos en consecuencia.
Monitoreo del progreso de las obras
Durante la fase de construcción, los jefes de obra tienen que controlar y validar las obras terminadas para permitir la continuación de los trabajos. Cuanto más rápido puedas comprobar y validar una tarea, más rápido podrás pasar a la siguiente, ahorrando tiempo a lo largo de todo el proceso de construcción.
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Herramienta de comunicación
En los proyectos de construcción suele haber varias partes interesadas en distintos lugares, todas ellas deseosas de saber cómo avanzan las cosas.
Para que esto sea posible, las partes interesadas deberían visitar el lugar, o contratar un helicóptero prohibitivamente caro para recopilar fotos aéreas. E incluso si lo hicieran, las imágenes recopiladas podrían estar desfasadas al siguiente día laboral.
Los datos visuales de los levantamientos topográficos periódicos con drones ayudan en la planificación operativa a la carta (pueden ser diarios o semanales). Además, ayudan a explicar cómo debe realizarse el trabajo inmediato y a identificar las zonas seguras o peligrosas.
Minimizar las repeticiones y la documentación de litigios
Cuando tu proyecto avanza y alcanza un hito, quieres estar seguro de que todo se ha realizado con el máximo nivel de calidad. La construcción posterior se basa en ese hito, por lo que si algo se ha hecho mal, al final te quedarás atascado y puede que tengas que derribar lo que se ha hecho anteriormente. Disponer de datos visuales actualizados puede ayudarte a detectar un error antes de que tome forma, evitando la demolición, así como la pérdida de tiempo y materiales que esto conlleva.
Y si se produce un error, y se vuelve a construir, se dispone de documentación periódica del proceso, y se puede volver a comprobar dónde se produjo el error con mayor precisión para de esta forma resolver las disputas, o incluso casos judiciales, sin largas discusiones.
Entrega
Una documentación detallada presenta ventajas tanto para los contratistas como para el propietario de la obra, que asumirá la responsabilidad del proyecto una vez terminado. En concreto, el propietario puede examinar detenidamente la documentación antes de aceptar la entrega, y los contratistas pueden demostrar que el trabajo se ha realizado conforme a los requisitos, incluyendo detalles sobre quién hizo qué.
4. Mantenimiento e inspección de activos
El mantenimiento no suele ser una prioridad porque cuesta tiempo y dinero y no aporta mucho valor a las operaciones… al menos no cuando funcionan como de costumbre. Pero en cuanto te enfrentas a un problema grave debido a la falta de mantenimiento, puedes ser considerado responsable y perder mucho dinero.
Dicho esto, no siempre es fácil garantizar un mantenimiento de los activos de calidad a un costo razonable. Al enviar drones por el aire, las empresas pueden inspeccionar visualmente grandes activos o los situados en zonas de difícil acceso de forma más rápida y rentable.
Resultados de imágenes con drones
Ortofotos y ortomosaicos
Las imágenes de drones se corrigen para detectar la distorsión de la imagen y se unen durante el posprocesamiento para crear un mapa ortomosaico de alta precisión. Cada píxel contiene información geográfica 2D (X, Y) y puede proporcionar directamente mediciones precisas, como distancias horizontales y superficies. Pueden superponerse a los diseños proyectados y a los planos para seguir el progreso de la obra, sirviendo como herramienta de comunicación visual y documentación de la obra.
Nubes de puntos
Se puede generar una nube de puntos densificada a partir de imágenes de drones. Cada punto contiene información geoespacial (X, Y, Z) y de color. Proporciona un modelo muy preciso para mediciones de distancia (inclinada y horizontal), área y volumen.
Modelos digitales de superficie (MDS) y modelos digitales del terreno (MDT)
En los modelos MDS y MDT, cada píxel contiene información 2D (X, Y) y la altitud (valor Z) del punto más alto para esa posición. Estos modelos pueden utilizarse, por ejemplo, para determinar qué parte del terreno podría inundarse en caso de que se acumule agua o si es necesario contratar a un contratista para aplanar la tierra.
Modelos 3D
La malla texturizada 3D es una reproducción de los bordes, caras, vértices y textura del área filmada por el dron. Este modelo es más útil para la inspección visual o cuando los resultados para las partes interesadas externas o la participación pública son esenciales para un proyecto.
Imágenes en bruto
Al no haber sido procesadas, las imágenes en bruto ofrecen un nivel de detalle aún mayor y pueden ser muy útiles para la inspección y el análisis de activos.
¿Qué dron que escoger?
Muchas obras tienden a utilizarmulticópteros, porque la inversión inicial es baja. Además, su capacidad para volar alrededor de un edificio o de una infraestructura, como un puente, las convierte en excelentes herramientas para inspecciones a pequeña escala.
Sin embargo, su escasa cobertura los hace inadecuados para levantamientos topográficos de grandes proyectos. Piensa en una autopista, una vía férrea, una balsa de retención de agua o una gran infraestructura como un aeropuerto. Se necesitarán varios vuelos y varios días para hacer un levantamiento topográfico de toda la zona. En un vuelo, WingtraOne puede cartografiar casi el doble que un dron convencional de ala fija y aproximadamente entre 10 y 15 veces más que los drones multicóptero.
Durante los escenarios de rescate de emergencia, los vehículos aéreos no tripulados pueden monitorear las condiciones del incendio, encontrar puntos de incendio de alta temperatura, inspeccionar objetos peligrosos cerca de un incendio, ubicar sobrevivientes a través de los escombros o realizar otras tareas vitales.
Solución de rescate de incendios
Vigilar el fuego
Equipado con una lente termográfica, puede encontrar el punto de incendio, controlar la dirección de propagación del fuego, inspeccionar los objetos peligrosos en la escena del incendio y buscar a las personas atrapadas.
Envío a través del altavoz
Equipado con un sistema de voz para proporcionar a los rescatistas información clave en tiempo real.
Retorno de pantalla
La información de datos de desastres en el sitio se envía al centro de comando en cualquier momento para consultas remotas, planes rápidos y órdenes.
Reconstrucción
El dron recopila datos de imágenes de la escena posterior al desastre y los combina con un software profesional para realizar una reconstrucción tridimensional y proporcionar una base para la evaluación del desastre.
Ventaja de la solución
Alta Movilidad
Los drones pueden proporcionar información clave para la toma de decisiones de los socorristas.
Adaptarse a un entorno complejo.
Los drones pueden operar en una variedad de entornos complejos, soportando altas temperaturas, humo o gases tóxicos.
Visión Integral
Se puede utilizar tanto la supervisión global como la detección clave y estrategica local.
Un dron de topografía proporciona un enorme potencial a los topógrafos y profesionales de SIG (Sistemas de Información Geográfica). Con un dron, es posible llevar a cabo levantamientos topográficos de la misma calidad que aquellos realizados recopilando medidas de alta precisión a través de levantamientos topográficos tradicionales, aunque en una fracción del tiempo. Esto reduce considerablemente el costo de la topografía y del volumen de trabajo sobre el terreno.
Ortomosaico y modelo de superficie digital creado a partir de imágenes aéreas tomadas por el drone de topografía y mapeo WingtraOne.
¿Cuáles son los beneficios de los drones en la topografía?
Reducir el tiempo de campo y los costos del levantamiento topográfico
La captura de datos topográficos con un dron es hasta cinco veces más rápida que con los métodos terrestres y requiere menos mano de obra. Con el georeferenciado PPK, también se ahorra tiempo, ya que ya no es necesario colocar numerosos PAF (Puntos de Apoyo Fotogramétrico). En última instancia, entrega los resultados de tu levantamiento topográfico más rápido y a un menor costo.
Proporciona datos precisos y exhaustivos.
Las estaciones totales solo miden puntos individuales. Un vuelo de dron produce miles de mediciones, que se pueden representar en diferentes formatos (ortomosaico, nube de puntos, MDT, MDS, curvas de nivel, etc.). Cada píxel del mapa producido o punto del modelo 3D contiene datos geográficos 3D
Mapea áreas que de otro modo serían inaccesibles
Un dron de cartografía aérea puede despegar y volar casi a cualquier lugar. Uno ya no está limitado por áreas inalcanzables, pendientes empinadas inseguras o un terreno accidentado inadecuado para las herramientas de medición tradicionales. No es necesario cerrar carreteras ni vías de tren. De hecho, se pueden capturar datos durante la operación sin una sobrecarga organizativa.
APLICACIONES DE DRONES EN TOPOGRAFIA Y CATASTRO
Aplicaciones principales
Cartografía
Los drones topográficos generan ortomosaicos de alta resolución y modelos 3D detallados de áreas donde hay datos disponibles de baja calidad, desactualizados o incluso sin datos. De este modo, permiten producir mapas catastrales de alta precisión de forma rápida y sencilla, incluso en entornos complejos o de difícil acceso. Los topógrafos también pueden extraer características de las imágenes, como señales, aceras, marcadores de carreteras, hidrantes y desagües.
Mapa catastral superpuesto en imágenes aéreas Después del posprocesamiento con un software de fotogrametría, estas mismas imágenes pueden producir modelos de elevación, curvas de nivel y líneas de rotura muy detallados, así como reconstrucciones en 3D de terrenos o edificios.
Topografía de una carretera antes de la planificación de la construcción
Estas imágenes también proporcionan la base para modelos detallados de topografía del sitio para estudios de ingeniería previos a la construcción. Los datos generados también se pueden transferir a cualquier software CAD o BIM para que los ingenieros puedan comenzar a trabajar inmediatamente a partir de un modelo 3D.
Gestión y desarrollo de la tierra
Las imágenes aéreas tomadas por drones aceleran y simplifican en gran medida los levantamientos topográficos para la gestión y planificación de la tierra. Esto es válido para la exploración del sitio, la planificación y el diseño de adjudicaciones, así como para la construcción de carreteras, edificios y servicios públicos.
Medidas precisas
Las ortofotos de alta resolución permiten a los topógrafos realizar mediciones de distancia y superficie de alta precisión.
Medición de volumen de un vertedero
Mapa aéreo con zonas de construcción, así como edificios existentes y proyectados. Gracias a los modelos 3D, los edificios también se pueden superponer fácilmente a su entorno, dando a los planificadores y ciudadanos una perspectiva experimental de un proyecto de desarrollo complejo. Los modelos 3D también permiten el análisis y visualización de sombras proyectadas y perspectivas / vistas.
Urbanismo
El desarrollo de áreas urbanas cada vez más densas y complejas requiere una planificación intensiva y, por lo tanto, una recopilación de datos costosa y que requiere mucho tiempo. Gracias a los drones, los planificadores urbanos pueden recopilar grandes cantidades de datos actualizados en un corto período de tiempo y con mucho menos personal. Las imágenes producidas de esta manera permiten a los planificadores examinar las condiciones sociales y ambientales existentes de los sitios y considerar el impacto de diferentes escenarios.
¿Qué tipo de resultados puedes esperar con la topografía con drones?
Depende de la cámara o del sensor y del software que estés utilizando para el posprocesamiento. Las cámaras de mapeo RGB como la RX1R II o la a6100 de Sony, junto con la mayoría del software de fotogrametría, pueden producir los siguientes datos:
Mapas de ortomosaicos
Las imágenes de drones se corrigen para detectar la distorsión de la imagen y se unen durante el posprocesamiento para crear un mapa ortomosaico de alta precisión. Cada píxel contiene información geográfica 2D (X, Y) y puede obtener directamente mediciones precisas, como distancias horizontales y superficies.
Formatos de archivo:geoTIFF (.tiff), .jpg, .png, mosaicos de Google (.kml, .html)
Nubes de puntos 3D
Se puede generar una nube de puntos densificada a partir de imágenes de drones. Cada punto contiene información geoespacial (X, Y, Z) y de color. Proporciona un modelo muy preciso para mediciones de distancia (inclinada y horizontal), área y volumen. Formatos de archivo: .las, .laz, .ply, .xyz
Modelos digitales de superficie (MDS)
Las imágenes de drones también se pueden utilizar para crear modelos MDS del área. Cada píxel contiene información 2D (X, Y) y la altitud (valor Z) del punto más alto para esta posición.
Formatos de archivo:GeoTiff (.tif), .xyz, .las, .laz
Modelo digital del terreno (MDT)
Después de filtrar objetos como edificios, las imágenes de drones se pueden usar para crear MDT con cada píxel que contiene información 2,5D (valor X, Y y Z de la mayor altitud).
Formatos de archivo: GeoTiff (.tif)
Malla texturizada 3D
La malla texturizada 3D es una reproducción de los bordes, caras, vértices y textura del área filmada por el dron. Este modelo es más útil para la inspección visual o cuando los accionistas externos o la participación pública es esencial para un proyecto.
Formatos de archivo:.ply, .fbx, .dxf, .obj, .pdf
Curvas de nivel
Dependiendo de los requisitos del proyecto, se puede usar el modelo MDT o MDS, con intervalos de contorno personalizados, para crear un mapa de líneas de contorno, lo que te brinda una mejor comprensión de la superficie del área tomada por el dron.
Formatos de archivo: .shp, .dxf, .pdf
¿Qué tan preciso es un levantamiento topográfico con drones?
El rendimiento y el tipo de dron, la calidad de sus componentes, la resolución de la cámara, la altura a la que vuela el dron, la vegetación y el método así como la tecnología utilizados para geolocalizar las imágenes aéreas pueden influir en gran medida en la precisión del mapeo de levantamientos topográficos con drones. En este punto, es posible alcanzar una precisión absoluta hasta 1 cm / pxde GSD y de 0,7 cm / px en condiciones óptimas con un dron topográfico de alta gama como WingtraOne.
La cinemática posprocesada (PPK) y la cinemática en tiempo real (RTK) no son tecnologías nuevas. Se han utilizado en topografía terrestre durante años para mejorar la precisión de los datos GNSS. Ambos métodos corrigen la ubicación de los datos de mapeo de drones y eliminan la necesidad de GCP , lo que reduce la precisión absoluta al rango de cm (subpulgadas).
Sin embargo, cuando tiene en cuenta los obstáculos y las condiciones ambientales comunes a la topografía aérea, la diferencia entre un dron PPK y un dron RTK se vuelve más importante de entender. De hecho, elegir el mejor método de corrección para sus encuestas le ahorrará tiempo y costos de proyecto. Pero, ¿cómo saber cuál es el mejor? La respuesta se puede encontrar al aprender cómo funciona cada método, incluidas sus ventajas e inconvenientes inherentes.
¿Qué es un dron RTK (y cómo funciona RTK)?
Un dron RTK lleva un receptor GNSS RTK integrado que recopila datos de satélites y una estación base (terrestre) estacionaria para corregir con mayor precisión la ubicación de la imagen, en tiempo real mientras vuela
Los datos satelitales, por sí mismos y en cualquier caso, son propensos a errores debido a retrasos troposféricos, etc., lo que proporciona una precisión máxima de aproximadamente 1 metro (3,3 pies)
Los datos de una estación terrestre se tienen en cuenta para corregir el error de la señal del satélite, lo que reduce la precisión al rango de nivel de cm (subpulgada)
En el caso de la tecnología RTK, se requieren comunicaciones ininterrumpidas desde la estación base GNSS, a través de la estación base del dron hasta el dron.
Cuando el dron aterriza, si todas las señales fueran constantes, los datos con absoluta precisión están disponibles para el procesamiento posterior en los resultados de la encuesta de mapeo.
RTK requiere cuatro líneas de comunicación constantes para corregir los datos de ubicación de los satélites: 1. la línea entre los satélites y el dron, 2. la línea entre los satélites y la estación base GNSS o la red CORS (compatible con VRS a través de dispositivos móviles), 3. la línea entre la estación base GNSS o CORS/VRS y la estación base del dron, y 4. la línea entre la estación base del dron y el dron. Puede parecer bueno obtener datos corregidos durante un vuelo. Sin embargo, en condiciones reales, donde los obstáculos pueden bloquear o interrumpir las señales y los vuelos pueden extenderse más allá de la fuerza de la señal, la tecnología RTK presenta debilidades que vale la pena considerar. En el mejor de los casos, donde el enlace entre la estación base y el dron se mantiene constante, RTK logra la misma precisión absoluta que PPK. Sin embargo, en todos los casos, la confiabilidad de PPK es mejor. ¿Por qué? La respuesta se encuentra en cómo funciona.
¿QUÉ ES UN DRON PPK (Y CÓMO FUNCIONA PPK)?
Un dron PPK vuela con un receptor GNSS PPK integrado que recopila datos de los satélites y los registra para recuperarlos después del vuelo.
Los datos satelitales, por sí mismos y en cualquier caso, son propensos a errores debido a retrasos troposféricos, etc., lo que proporciona una precisión máxima de aproximadamente 1 metro (3,3 pies)
Se recopilan los datos satelitales de un receptor GNSS en una estación base (terrestre) cercana y, después del vuelo, se tienen en cuenta con los datos del dron para corregir el error de la señal satelital, lo que reduce la precisión al rango de nivel de cm (subpulgada)
En el caso de la tecnología PPK, no se requieren comunicaciones de datos de corrección de estación base de GNSS a estación base de dron, ni de estación base de dron a dron; solo se necesita la telemetría entre el dron y la estación base del dron
Cuando el dron aterriza, se debe aplicar un proceso de corrección a través de un software adecuado, por ejemplo, WingtraHub. Los datos con precisión absoluta están disponibles para el procesamiento posterior en los resultados de la encuesta de mapeo.
PPK requiere dos líneas de comunicación constantes para corregir los datos de ubicación de los satélites: 1. La línea entre los satélites y la estación base GNSS o la red CORS, y 2. La línea entre los satélites y el dron. Debido a que no necesita mantener un enlace entre la estación base estacionaria y la estación base del dron, y un enlace entre la estación base del dron y el dron en el caso de PPK, este método presenta una corrección de datos más confiable y una configuración más sencilla. Si alguna vez ha trabajado con drones, sabe que las breves interrupciones en los enlaces de telemetría ocurren con bastante frecuencia. Cuando lo hacen, la pérdida de bloqueo dura más que un momento. Se necesita tiempo para reiniciar. Y hasta que lo haga, perderá los datos de corrección para esa área en particular de su encuesta con drones. Entonces, con RTK, es más probable que termine con brechas significativas en sus datos donde la precisión se degrada a la calidad del GPS.
Descripción general de RTK frente a PPK
Tanto la tecnología PPK como la RTK pueden corregir datos satelitales hasta niveles de cm (subpulgadas), y ambos métodos dependen de un receptor integrado como el módulo (de gama alta Septentrio WingtraOne PPK) que se muestra en la imagen, pero sus diferencias fundamentales incluyen la confiabilidad y son vale la pena considerarlo.
Debido a que es más confiable, PPK a menudo se sugiere como respaldo para RTK que falla. Entonces, ¿por qué usar RTK en primer lugar?
Los siguientes pros y contras ofrecen una respuesta clara y están destinados a ayudarlo a decidir qué es lo mejor para sus proyectos.
Pros del método RTK
Corrección completa inmediatamente después del vuelo
Ofrece una posición altamente precisa y en tiempo real del dron
Elimina la necesidad de GCP si todas las conexiones son constantes a lo largo de una encuesta
Contras del método RTK
El éxito de la misión depende de varias tecnologías, por lo que es más propensa a fallar, es decir, requiere una conexión estable entre la estación base GNSS (a través de cable, bluetooth, etc.) o la red CORS compatible con VRS (a través de la red móvil) a la estación terrestre del dron. y luego a través del enlace de telemetría al dron
La pérdida de bloqueo a corto plazo equivale a mucho tiempo para reiniciar y más datos perdidos
Misión más allá del alcance de la telemetría, p. línea de visión extendida (EVLOS) o más allá de la línea de visión (BVLOS), es imposible
No hay datos de corrección posteriores al vuelo disponibles, es decir, el área de vuelo está limitada por la intensidad de la señal
Cualquier error en la posición de la estación base debe corregirse después del vuelo, lo que reduce la ventaja en tiempo real
Pros del metodo PPK
Su estación base GNSS no necesita estar conectada a una estación terrestre de drones
Se puede usar cualquier CORS, en lugar de una estación base GNSS, con o sin VRS
Configuración mucho más sencilla: no es necesario tener tantos enlaces de telemetría que funcionen constantemente
Misión más allá del alcance de la telemetría, p. es posible extender la línea de visión visual (EVLOS) o más allá de la línea de visión visual (BVLOS)
Algunas fuentes dicen que PPK es más preciso porque puede usar datos para procesar hacia adelante y hacia atrás alrededor de cualquier brecha para corregirlos.
Elimina la necesidad de GCP PPK
Su estación base GNSS no necesita estar conectada a una estación terrestre de drones
Se puede usar cualquier CORS (Topnet), en lugar de una estación base GNSS, con o sin VRS
Configuración mucho más sencilla: no es necesario tener tantos enlaces de telemetría que funcionen constantemente
Misión más allá del alcance de la telemetría, p. es posible extender la línea de visión visual (EVLOS) o más allá de la línea de visión visual (BVLOS)
Algunas fuentes dicen que PPK es más preciso porque puede usar datos para procesar hacia adelante y hacia atrás alrededor de cualquier brecha para corregirlos.
Elimina la necesidad de GCP
Contras del método PPK
La corrección ocurre después del vuelo.
Por qué recomendamos un dron PPK
Al final, RTK puede parecer que ahorra tiempo ya que ha corregido los datos en el momento en que aterriza, pero dados los enlaces de los que depende para funcionar, es probable que falle a veces. PPK ofrece una configuración más sencilla y una recopilación de datos más robusta al eliminar los enlaces de telemetría inestables. El tiempo que lleva el proceso de publicación es pequeño en comparación con el tiempo que llevaría volver a ejecutar los vuelos si fallan los enlaces de datos RTK, lo que es probable que suceda.
Mapeo profesional, eficiente y accesible. Autel Mapper es un software de reconstrucción 2D y 3D con procesamiento local o en la nube, que utiliza aprendizaje profundo para obtener resultados altamente precisos.
Las pruebas de fricción para el mantenimiento tienen como propósito evaluar la fricción de una superficie en condiciones de mantenimiento, y en ellas se debe eliminar dicha superficie de manera controlada.
